上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子,接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制(内在是一样的),但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目,我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式,学习一些关于机械以及运动相关的知识。
首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人,该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车,电子电路是和蚊子一模一样的,只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机(马达)。这个项目,我们的重点不再是控制电路,而是机械结构和驱动模式,“同样的电路,不同的运动方式” ——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。
本项目机器人除了使用轮式驱动之外,结构上还有一个特点就是太阳能电池板设计成可以任意转动、可以指向任何方向,而在某些时候某些角度上看,本项目还有一点像一只横向滑行的蚊子(比如上图)——可以说这是和晒太阳的蚊子长得最象的亲戚了。
之所以称之为滑行机器人,是因为本项目机器人虽然和其他小车一样都是用轮子驱动的,但是因为其电源是太阳能,而且是采用和上一个项目一样的脉动充放电控制电路,所以实际行动起来不像一般的小车那样是连续行进的,而是停一阵、滑动一阵、再停一阵、再滑行一阵……。
以下为效果视频,前一段是在灯光(白炽灯)下进行测试的效果,后面一段为在阳光下的效果。
(作者:科普中国责任编辑:天极科普君)
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