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北醒固态激光雷达为双11智慧仓储保驾护航

Yesky天极新闻 2017-11-14 16:40 我要吐槽

  【天极网IT新闻频道】2017双11狂欢落下帷幕,天猫最终交易额定格在1682亿,创下历史新高。据大数据统计显示,今年双十一全网总销售额达2539.7亿元,产生包裹13.8亿个。

  不少消费者表示,今年的双十一快递物流明显比往年来的更加迅速,这完全得益于近年来电商巨头们不遗余力所打造的智慧物流仓储。以菜鸟为例,为了迎接“新零售”落地的首个“双11”,菜鸟网络早在几个月前就已经开始布局机器人仓库的整体升级迭代,其中包括自动化流水线、AGV机器人、机械臂等设备更新;同时,推出了大量基于智能仓储AGV的无人仓。

  图1. 智能仓储AGV(来源:亚马逊Kiva机器人)

  根据几大电商巨头公布的数据,每个无人仓会同时布局几十甚至上百台智能仓储AGV进行仓群作业。面对如此之多的智能仓储AGV在无人仓中同时作业,如何保证作业过程中的井井有条,安然有序呢?一方面需要依托与仓储AGV配合的智能调度系统,另一个方面就需要借助近年来比较热门的激光雷达来保驾护航。

  作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息,而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比,激光雷达方案精度最高,数据可靠性也最好,可以说是AGV避障的最优选择。

  然而,目前两种传统AGV避障激光雷达仍各有其弊端:机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物,稳定性受旋转部件影响,同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控,成本居高不下;多点(7-11点)拼接式雷达,角分辨率低,无法精准定位障碍物方向。

  北醒的CE30专为避障而生,纯固态结构,使用寿命长;132°x 9°大视场角,可探测低矮障碍物;高刷新帧率,避障功能不受车速限制;避障模式下,无需二次数据开发;探测区域可调,输出兴趣区域内最近障碍物的位置信息,无漏判、误判;精准匹配不同车宽,能够多机协同工作,且抗强光。

  图2. 北醒CE30固态激光雷达特点

  为了迎接此次双11,北醒固态激光雷达CE30已在客户仓库中运行数月并通过了稳定性测试,最终在双11期间崭露头角,为此次电商盛宴贡献绵薄之力。目前该款固态雷达已经在全球多家AGV厂商的产品上批量使用。

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