全球首次：人形机器人集群长期驻场表演

【天极网IT新闻频道】2024年12月15日，由张艺谋导演和何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门2049》，正式开启了长期循环驻场表演，献礼全国人民。在展现中国非遗文化秧歌的 “秧歌・数控” 节目里，那12台备受瞩目的人形机器人，皆出自宇树科技精心打造的首款人形机器人H1。

本次演出作为全球首次公开呈现的全AI驱动全自动集群的人形机器人大型表演，它不仅是一场视觉与艺术的盛宴，更是科技与表演艺术深度融合的创举。它突破了传统表演艺术的边界，具有里程碑式的意义。

舞台主角：宇树H1,全球近似规格动力*强机器人

H1是2023年宇树科技仅用半年不到的时间研发出的首款通用人形机器人，身高约180厘米，重量约47公斤。是世界*可原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达4.3米，并且结合了前沿的AI技术和先进的硬件，*大关节扭矩可达360 N.m，成为当前全球近似规格中动力*强的机器人。H1也是国内*台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。此外，H1还配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现*视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

12 台 H1 舞蹈盛宴背后的核心科技力量

在舞台上，人形机器人H1在全 AI 驱动的智能系统指挥下，结合高精度激光SLAM定位、导航、集群控制、先进组网方案等多项前沿技术，整齐划一地完成各种高难度动作，从精准的舞蹈步伐到富有表现力的肢体语言，每一个细节都彰显着科技的力量。

要让多台机器人根据音乐节奏、舞蹈编排等协同表演，需强大的集群协同控制系统，能精确分配任务、同步时间、协调动作，还需应对个别机器人故障或通信中断等意外情况，确保演出顺利进行。全自动集群技术则确保了众多机器人之间的协同无间，它们仿佛拥有了共同的意识与灵魂，在舞台上构建起一个前所未有的动态表演画卷。

高精度激光 SLAM 定位技术赋予H1在舞台上超精准的定位能力。即使在人员熙攘的后台环境中，亦或是面对舞台上观众数量的变化波动和舞台变形(舞台屏幕开合)等特殊情况，都能展现出极强的抗干扰特性，始终保持稳定且高精度的定位状态，为机器人在舞台上的精彩舞动提供坚实可靠的位置信息基础。

导航技术恰似一位灵动的魔法师，依据机器人精准的定位信息以及预设的精美舞蹈轨迹，对机器人在舞台中的每一个瞬间位置实施精确掌控。在舞蹈表演进程中，它巧妙地实现机器人不同舞蹈队形的无缝变换，不断给观众带来新奇与震撼的观赏体验。

为在了舞台复杂的网络环境中保证机器人稳定的网络连接，配合精确的时间同步技术，本次宇树还采用了先进的机器人组网方案，使得机器人舞蹈时无论是位置、动作、脚步都可以做到整齐划一，极具观赏性。

对大型机器人集群表演而言，光滑的舞台地面也是一项挑战。宇树强大稳定的机器人运控算法在无论何种情况下都可以让H1稳定精确的响应舞蹈指令并完成舞蹈任务，精确的步态可以实现所有机器人同时抬脚踏步，每一个动作和脚步都能和音乐准确合拍。

本次首演的成功展开，顺利踏出了在澳门美高梅剧院长期驻场表演的*步。宇树先进的设计和生产工艺，可以规模化生产质量稳定可靠的机器人，低故障率高维护性，满足机器人长时间高强度的驻场表演需求。此外，舞蹈动作的编辑可以从集群控制中独立出来，各式各样的表演需求都可以快速编辑舞蹈轨迹舞蹈动作，主控可视化平台降低了实施难度，经过简单的培训即可完成新的舞蹈开发和应用驻演表演需求。