公众号MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
2015-11-03 09:50:35
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【Yesky新闻频道消息】近日麻省理工学院科研人员近日公开了一则视频，展示其最新研制的自动驾驶式无人机。这款无人机无需远程操纵即可凭借无人机上的自主导航系统和立体推扫式传感器检测障碍物进行高速飞行，并且在时速30英里（约48公里）的飞行速度下自如地穿梭树枝并躲避障碍。
MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
让无人机实现壮志凌云式自主飞行的关键在于采用了Adam Barry和Russ Tedrake联合麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）机器交通组共同研发的新型Pushbroom Stereo立体推扫式传感系统，这套系统非常轻型，通过优化快速的算法实现在现实世界中预判障碍物进行自主飞行。
MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
这套无人机采用了分离式设计，包括一套立体成像摄像传感器，以及性能与智能手机类似的处理芯片。
MIT展示新型无人机 可自主检测并躲避障碍
开发人员介绍称这套新型系统能够快速测绘其路径上十米范围的物体，预先判断并计算出路径，实现高速的自主飞行和闪避障碍。
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