高通飞行机器人亮相CES 搭载有骁龙处理器
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【天极网IT新闻频道】【Yesky新闻频道消息】2015年国际消费电子展览CES已经过去两天了,许多科技公司都为观众展示了自己高端的科技产品以及技术。在展会上,美国高通研究院推出了一款机器人Snapdragon Cargo。据悉,Cargo可实现飞行和旋转,其集成的飞行控制器搭载的是高通骁龙处理器。
高通飞行机器人亮相CES 搭载有骁龙处理器
高通称,Cargo内部是一个多功能计算平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所开发,旨在提供一个低功耗解决方案,集成多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出数据。
计算机视觉技术同样运行在该集成平台上,它能够让Cargo和其它机器人更好地感知它们所处的环境。
为了让机器人应用能够更好地感知环境,高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK),其中包含至关重要的计算机视觉技术。
以下是SDK中包含的三项主要计算机视觉技术:
1.视觉惯性测程(VIO):在未知、缺少特点的环境中同时使用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D方向。
2.视觉同步定位和绘图(VSLAM):在特点丰富的环境中追踪3D位置和3D方向,并同时创建一个稀疏的地标。VSLAM被用于3D图像重建。
3.立体相机景深(DFS):为碰撞避让和3D重建提供深度信息。
CES(全称 International Consumer Electronics Show)国际消费类电子产品展览会是全球规模最大的消费科技产品交易会之一,简称国际消费电子展,每年1月在美国内华达州拉斯维加斯举行,由消费电子协会赞助。在展览期间,会有许多引领潮流的新产品展出和发布。
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